缘起

儿子一直想搞个小车.

各个部件

  • ESP8266 WiFi 模块
  • Arduino Mega,只有这个才有两个 UART 口,这样一个用来接 WiFi 模块,一个接马达控制板
  • 马达控制板,常见的 L293D 控制芯片
  • 手机控制 APP,类似“TCP连接”这种可以直接发送 TCP 请求到 ESP8266

过程

代码比较简单,主要是各个部件之间如何调试。因为部件比较多,这里要采用隔离测试、分布替换的方法。比如先用 PC 向 Arduino 发送命令来控制马达,成功后再换成 WiFi 控制。