买了个国产的STM32开发板，想近距离接触下ARM。用BeagleBone和本地运行一个Linux没差区别，都感觉不到ARM的存在。Cortex-M3的开发好像用的都是Keil。这个软件只有Windows的版本，可以免费试用，还不错，只是免费版对编译目标文件大小上有限制，我编译uCos就会报错。STM32需要写startup的code，不能光有个main.c就运行，这点上AVR就干净多了。

然后上传，我用的是USB UART，很麻烦，上传完后还需要设置BOOT0/BOOT1跳针，接着RESET。上传软件用的是ST的Flash Loader Demonstrator，重复上传一次要点击几次鼠标。嗯，想想看Arduino真是方便，手不用脱离鼠标就可以完成一轮测试流程，不用拔啊插的。使用些专业的上传器比如ULINK2，STM32开发可能顺畅些。

我最希望的是有个命令行下的toolchain，一个命令compile、 upload、reset都搞定。

2012/8/26更新：

买了个j-link，克隆的，60￥，果然是好用（就是难看了点，挺大的一块黑色板砖）。首先这个不需要设置跳针，也可以在MDK设置Reset and Run，这样就不用手工reset了，上传速度也很快，最强的是可以单步DEBUG，和调试一般软件一样，JTAG果然强大。我搞AVR的时候只用ISP，毕竟代码量很小，所以这个调试功能实际有多大用处还带检验。（如果单就上手快慢来说，不得不佩服Arduino还是强大很多）

1）如果上传时出现“No Algorithm found for”，需要手工加上芯片类型。

2）升级J-link固件后会出现程序退出的现象，然后告诉你说你用的是克隆版本云云。解决方法为恢复安装目录下Keil\ARM\Segger的JLinkARM.dll，这里升级时会对DLL文件做个备份。也有直接修改DLL文件的方法。

3）如果要纯的命令行来控制这个过程，有个开源的东东: OpenOCD，这里有讲JLink + OpenOCD的环境配置。