缘起

儿子一直想搞个小车.

各个部件

  • ESP8266 WiFi 模块
  • Arduino Mega，只有这个才有两个 UART 口，这样一个用来接 WiFi 模块，一个接马达控制板
  • 马达控制板，常见的 L293D 控制芯片
  • 手机控制 APP，类似“TCP连接”这种可以直接发送 TCP 请求到 ESP8266

过程

代码比较简单，主要是各个部件之间如何调试。因为部件比较多，这里要采用隔离测试、分布替换的方法。比如先用 PC 向 Arduino 发送命令来控制马达，成功后再换成 WiFi 控制。

基于树莓派的自动驾驶小车，利用树莓派和tensorflow实现小车在赛道的自动驾驶。（Self-driving car based on raspberry pi（tensorflow））。